KUBLER庫伯勒光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，KUBLER庫伯勒光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
KUBLER庫伯勒編碼器分類
1、增量式編碼器?
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判定出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械均勻壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長間隔傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的盡對位置信息。
2、盡對式編碼器?
盡對KUBLER庫伯勒編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種KUBLER庫伯勒編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可?讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有?N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的盡對編碼器產品。
3、混合式盡對值編碼器?
混合式盡對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有盡對信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。?
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸進給軸的角度量，利用光電轉換原理?轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠，接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
KUBLER庫伯勒編碼器常用型號
8.5000. 8300. 1024
8.5825.1812 10000
8.5852.1233.G121
8.5863.0000.G200.S029.K005
8.5888.14C.C12
KUBLER庫伯勒光電編碼器工作原理
根據原理的不同又可分為：增量型、型和混合式增量型。
KUBLER庫伯勒光電編碼器的主要工作原理為光電轉換，是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。KUBLER庫伯勒光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。
KUBLER庫伯勒增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

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