HEIDENHAIN旋轉編碼器的工作原理

海德漢：概況

這家測量和控制技術的公司于 1889 年在柏林成立，具有悠久的傳統。海德漢位于巴伐利亞南部的特勞伊特，現在為機床、自動化、電子、機器人、電梯和醫療技術等行業提供產品和解決方案。

這些行業中要求苛刻的定位任務是我們的使命，準確度是我們的熱情所在。研發是我們 DNA 的一部分，我們的許多員工都致力于優良技術的持續發展。我們將兩位數百分比的收入投資于整個企業集團的研發。

*約有 8600 名員工致力于推動我們的客戶在其市場中的發展。HEIDENHAIN 是一家國際公司，擁有自己的銷售機構、服務機構、子公司和分銷網絡。服務于我們核心行業的主要品牌有 AMO、ETEL、NUMERIK JENA 和 RSF。

HEIDENHAIN旋轉編碼器的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線 [3]  。

HEIDENHAIN角度編碼器：適用于所有旋轉軸的解決方案

海德漢角度編碼器可實現精確到幾弧秒的高精度角度測量。各種設計選項為任何應用提供了*佳解決方案：堅固耐用的密封版本、應用中大的靈活性的模塊化解決方案，以及帶有集成精密軸承的角度編碼器模塊。因此，過程可靠性和定位精度始終與給定場景完匹配。