帶實心軸的IFM絕對式多圈編碼器RM9000  RMS0024-C24/US

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機械傳動原理，利用鐘表齒輪機械原理結(jié)構(gòu)制作而成。

安裝使用

IFM絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

IFM絕對式多圈編碼器RM9000型產(chǎn)品特征

分辨率4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit

通信接口CAN

軸監(jiān)控器實心軸

軸直徑 [mm]10

應(yīng)用

功能原理絕對式

旋轉(zhuǎn)類型多圈

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)

電流損耗 [mA]< 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防護等級III

反相保護有

輸出

短路保護有

代碼二位輸出

測量/設(shè)定范圍

分辨率4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit

精度/偏差

精確度 [°]0.08

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定CAN參數(shù); 標度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID

接口

通信接口CAN

CAN

協(xié)議CANopen

出廠設(shè)置

波特率: 125 kBit/s

節(jié)點ID: 32

版本DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...85

外殼防護等級IP 68; IP 69K

認證/測試

抗沖擊

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年]240

IFM絕對式多圈編碼器RM9000型機械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g]270.9

尺寸 [mm]? 36.5 / L = 100

原材料法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機械最大值 [U/min]6000

啟動扭矩最大值 [Nm]5

溫度扭矩參考 [°C]20

軸監(jiān)控器實心軸

軸直徑 [mm]10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]180

固定法蘭同步法蘭

顯示器/操作件

顯示

Preoperational Mode

LED, 綠色

Operational Mode

LED, 綠色 閃爍

故障報警

LED, 紅色 閃爍

電氣連接

接插件: 1 x M12, 軸向的; 譯碼: A