Kubler庫伯勒5853FS2編碼器的優缺點如下：

光電編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對編碼器

優點：體積適中，直接測量直線位移，絕對數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

機械

結構尺寸? 58 mm

軸的類型10 mm 軸, 帶平面

10 mm 軸, 帶滑鍵

法蘭類型夾緊法蘭盤

? 58,00 mm

工作溫度-40 °C ... +90 °C

防護等級IP65

IP67

連接類型軸向電纜

徑向電纜

M23連接器 軸型

M23 連接器 徑向

最大轉速12.000 min-1

重量450 g

電氣

掃描光學

最大分辨率2.048 ppr 增量型

17 Bit 單圈

電源5 V AC

10...30 V AC

接口SSI + 2048 ppr SinCos

BiSS + 2048 ppr SinCos